pip

pip - устанавливает пакеты для python2

Если нужно для третьего, то понадобится pip3

apt-get install python3-pip

Установка конкретной версии пакета

pip install PyQt5==5.5

Если нужно указывать диапазон версий, то нужно заключить пакет в кавычки:

pip install "package>=0.2,<0.3"

Установка pip без интернета:

python pip-6.0.6-py2.py3-none-any.whl/pip install --no-index pip-6.0.6-py2.py3-none-any.whl

.whl можно взять здесь: https://pypi.python.org/simple/pip/